車(chē)載攝像頭在行駛過(guò)程中常常會(huì)受到振動(dòng)和視角變化的影響，從而產(chǎn)生圖像畸變問(wèn)題，影響圖像質(zhì)量和后續(xù)的圖像處理任務(wù)。為了解決這一問(wèn)題，通常采用畸變校正技術(shù)。

　　畸變校正的基本原理是通過(guò)對(duì)攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行幾何變換，將畸變圖像轉(zhuǎn)換為無(wú)畸變或者近似無(wú)畸變的圖像。常見(jiàn)的畸變校正方法包括基于幾何模型的校正和基于圖像處理的校正。

　　基于幾何模型的校正方法通常采用攝像頭的內(nèi)參和外參參數(shù)，結(jié)合攝像頭成像的物理原理，通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行投影和映射的變換，將畸變圖像轉(zhuǎn)換為無(wú)畸變圖像。這種方法計(jì)算復(fù)雜度高，但準(zhǔn)確性較高。

　　而基于圖像處理的校正方法則通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行像素級(jí)的變換和插值，利用圖像處理算法對(duì)畸變圖像進(jìn)行近似無(wú)畸變的重建。這種方法計(jì)算簡(jiǎn)單，但精度相對(duì)較低。

　　綜合考慮，針對(duì)車(chē)載攝像頭的畸變校正問(wèn)題，可以結(jié)合基于幾何模型和圖像處理的方法，根據(jù)實(shí)際需求和資源情況選擇合適的校正方案。同時(shí)，在實(shí)際應(yīng)用中還需考慮實(shí)時(shí)性、計(jì)算復(fù)雜度和性能消耗等因素，以達(dá)到校正效果。